Фактическая температура воздуха

Обратная связь замыкает линию управления. Поэтому такое управление называют также замкнутым.
Регулирование - это управление с обратной связью, при котором значение управляемой величины постоянно сопоставляется с ее заданным значением. Цель регулирования - уравнять эти величины, несмотря на различные помехи.
Нам хотелось бы ввести здесь еще несколько терминов. Регулируемая величина - это управляемая величина, подлежащая регулированию.
Задающее воздействие определяет заданное значение, к которому должна стремиться регулируемая величина.
Возмущающее воздействие влияет на процесс (см. ниже) нежелательным и, в большинстве случаев, непредсказуемым образом.
Регулирующее воздействие оказывается регулирующим органом и компенсирует возмущающее воздействие.
Процессом мы назьГваем последовательность операций при производстве и регулировании (преобразование и передача энергии, материала и информации).
В рассмотренных примерах в качестве регулятора выступает сам человек.
Такие случаи встречаются нам на каждом шагу. Например, человек управляет автомобилем в потоке транспорта (рис. 12). Водитель постоянно наблюдает за направлением и скоростью движения и сравнивает их с заданными значениями, которые определяются целью поездки и правилами уличного движения. Исходя из этого сравнения, он оценивает ситуацию и ведет свою машину. В процессе регулирования водитель: измеряет фактическое значение интересующих его физических величин; сравнивает измеренное фактическое значение с заданным; реагирует - принимает меры, исходя из этого сравнения; оптимизирует - выбирает лучший способ передвижения, например, с наименьшим расходом горючего.
Регулирование необходимо всюду, где надо уравновесить возмущающее воздействие. Регулирование возможно всюду, где человек может измерять (наблюдать) физическую величину и реагировать, т. е. управлять ею. Поэтому, скажем, изготовление особых, обладающих тонким вкусом сортов шоколада, не поддается регулированию, поскольку объективно измерить вкус нельзя. Мы не можем также регулировать погоду, поскольку не умеем ею управлять.